蜈蚣”機器人揭示蜈蚣機敏爬行奧秘

據(jù)新華社東京7月26日電 （記者華義）日本研究人員最新發(fā)明一種類似蜈蚣的多節(jié)多足機器人，并通過對機器人運動的研究揭開了蜈蚣能夠靈敏活動的一些秘密。

日本京都大學日前發(fā)表一份公報說，蜈蚣是一種多足類節(jié)肢動物，多只腳在地面爬行對靈活行動本應該是一種障礙，但實際上蜈蚣爬行卻非常敏捷。長期以來，對蜈蚣這種多足敏捷爬行的機制研究不多，人們也不清楚其中奧秘。

京都大學一個研究小組制造了一個長約135厘米、有6個體節(jié)的蜈蚣形機器人，每個體節(jié)之間用彈簧連接。研究人員分析了使用不同彈性的彈簧時這個機器人的轉(zhuǎn)向動作。結果發(fā)現(xiàn)，使用彈性較差的彈簧連接體節(jié)時，蜈蚣機器人的直行性能很好，但在變換行進方向時更費時間，只能在較大范圍回旋；而使用彈性較好的彈簧連接體節(jié)時，蜈蚣機器人能夠輕易轉(zhuǎn)換方向，回旋也更為流暢自如。

研究人員借助數(shù)學模型分析蜈蚣機器人的運動，認為蜈蚣在運動中通過犧牲直線前行的穩(wěn)定性來獲得急回旋這樣的敏捷活動能力，這反映了蜈蚣的一種極佳的行動戰(zhàn)略。

研究結果認為，利用機器人和數(shù)學模型有望為研究生物未知的巧妙運動技能提供新的方法，也有助于為高操控性多足機器人開發(fā)簡單控制系統(tǒng)。